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鍛造操作機(jī)及其減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

發(fā)布時(shí)間：2017-04-25 23:09:00 點(diǎn)擊：

    泰興減速機(jī)：鍛造操作機(jī)是鍛壓機(jī)組中最主要的輔機(jī)，是鍛造車(chē)間實(shí)現(xiàn)鍛造機(jī)械化與自動(dòng)化的重要設(shè)備。它主要用于夾持鍛件來(lái)配合壓機(jī)完成鍛造作業(yè)，其工作特點(diǎn)是沖擊載荷大、慣性大、自由度多、工礦惡劣。鍛造操作機(jī)分為全機(jī)械式、全液壓式、機(jī)械液壓混合式等多種驅(qū)動(dòng)形式，所用減速機(jī)有鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機(jī)和大車(chē)行走減速機(jī)兩種。本文結(jié)合中國(guó)重型機(jī)械研究院對(duì) 1 ～ 3 MN 鍛造操作機(jī)用減速機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以全液壓式有軌鍛造操作機(jī)為例，對(duì)鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機(jī)和大車(chē)行走減速機(jī)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用予以討論。

    1.鍛造操作機(jī)及其減速機(jī)的結(jié)構(gòu)
    1. 1 操作機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及其功能
    如圖 1 所示，鍛造操作機(jī)主要由主框架、前后輸送架、連桿、平衡桿、前后輪組、提升缸、水平缸、傾動(dòng)缸、前后側(cè)移、動(dòng)力頭、夾鉗頭、鉗臂等部分組成。  操作機(jī)夾持鋼錠做翻轉(zhuǎn)、提升、傾斜、側(cè)移、側(cè)擺和進(jìn)退等動(dòng)作。其中，鉗桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和大車(chē)行走機(jī)構(gòu)需要減速機(jī)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力。

    1. 2 鉗桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
           鉗桿旋轉(zhuǎn)采用大力矩液壓馬達(dá)后置驅(qū)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)減速機(jī)輸出軸的小齒輪與位于回轉(zhuǎn)套筒上的大齒圈嚙合，將動(dòng)力傳遞到回轉(zhuǎn)套筒上，回轉(zhuǎn)套筒與鉗頭用螺栓連為一體，從而帶動(dòng)鉗頭旋轉(zhuǎn)。鉗架前后軸承分別安裝在前后軸承座中，均采用調(diào)心滾子軸承，前調(diào)心滾子軸承主要用于承載徑向力，后調(diào)心滾子軸承用于消除鉗架在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中彎曲變形對(duì)軸承產(chǎn)生的附加力。旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和齒輪位于鉗身后部。其機(jī)構(gòu)如圖 2 所示。         鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機(jī)由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，由摩擦片式停車(chē)制動(dòng)器，兩級(jí)或三級(jí) NGW 型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出小齒輪組成。減速機(jī)通過(guò)螺栓連接在操作機(jī)機(jī)架上。鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機(jī)帶載頻繁起動(dòng)和制動(dòng)，頻繁正反向旋轉(zhuǎn)，工況非常惡劣。鉗桿旋轉(zhuǎn)減速機(jī)兩級(jí)行星傳動(dòng)原理如圖 3 所示。  1. 3 大車(chē)行走機(jī)構(gòu)
            大車(chē)行走機(jī)構(gòu)位于鍛造操作機(jī)的底部，完成前進(jìn)、后退、起動(dòng)、停止動(dòng)作。大車(chē)行走機(jī)構(gòu)由車(chē)體和行走機(jī)構(gòu)兩部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖 4 所示。車(chē)體承擔(dān)著操作機(jī)自身的重量和坯料的重量。行走機(jī)構(gòu)由大力矩液壓馬達(dá)后置驅(qū)動(dòng)，通過(guò)行走減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪在軌道上行走。

           大車(chē)行走減速機(jī)由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，固定端通過(guò)螺栓和鍛造操作機(jī)車(chē)體連接在一起，輸出端通過(guò)螺栓和鏈輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。大車(chē)行走減速機(jī)一般為三級(jí)或四級(jí) NGW 型行星齒輪減速機(jī)，不帶制動(dòng)器，需要制動(dòng)時(shí)，通過(guò)液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。根椐操作機(jī)的具體結(jié)構(gòu)要求，大車(chē)行走減速機(jī)的輸出方式有兩種，一種是減速機(jī)低速級(jí)行星架輸出，如圖 4a 所示; 一種是減速機(jī)低速級(jí)內(nèi)齒圈輸出，如圖 4b 所示。  大車(chē)行走減速機(jī)也存在頻繁起動(dòng)和停止，頻繁正反向運(yùn)動(dòng)等工況，其三級(jí) NGW 型行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理如圖 5 所示。 
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