泰興減速機(jī)：機(jī)械效率是諧波齒輪減速器的一個(gè)重要的參數(shù)，該特性參數(shù)的測(cè)試中包含了轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸人功率、輸出功率、機(jī)械效率的計(jì)算、測(cè)試。該測(cè)試系統(tǒng)將采用以下測(cè)試原理和方法對(duì)諧波齒輪減速器的機(jī)械效率進(jìn)行測(cè)試。

 測(cè)試方法

 在驅(qū)動(dòng)電機(jī)處安裝一個(gè)電壓傳感器和一個(gè)電流傳感器，分別測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸人電壓和輸人電流。傳感器的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集卡傳輸至電腦，再通過LabVIEW軟件進(jìn)行顯示、濾波、標(biāo)度變換、數(shù)據(jù)分析等處理。

諧波齒輪減速器效率測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

 通過對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的功能進(jìn)行分析、細(xì)化，按照模塊化的方法設(shè)計(jì)出測(cè)試系統(tǒng)的流程圖;按照測(cè)試系統(tǒng)的功能要求選用合適的硬件，并設(shè)計(jì)微弱信號(hào)調(diào)理電路;依據(jù)《通用齒輪裝置型式試驗(yàn)方法(JB/T5077-91)》的要求，系統(tǒng)需對(duì)諧波齒輪減速器進(jìn)行不同載荷下的機(jī)械效率測(cè)試。

 該測(cè)試系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為核心，運(yùn)用傳感器、數(shù)據(jù)采集卡聯(lián)接被試諧波齒輪減速器的硬件試驗(yàn)臺(tái)和Windows。環(huán)境下的LabVIEW8.5軟件，完成諧波齒輪減速器機(jī)械效率的測(cè)試。

瀏試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

減速器效率測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)由加載裝里、加速器、扭矩傳感器、被測(cè)諧波齒輪減速器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、光電式轉(zhuǎn)速傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、計(jì)算機(jī)以及各種連接裝置等組成。根據(jù)被測(cè)減速器的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率的范圍、實(shí)際試驗(yàn)條件、經(jīng)濟(jì)適用等原則，選用符合試驗(yàn)要求的傳感器。

試驗(yàn)前，要將加載裝置、加速器、扭矩傳感器、被測(cè)諧波齒輪減速器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、光電式轉(zhuǎn)速傳感器、電流傳感器、電壓傳感器按圖1所示，安裝在指定的位置上，通過調(diào)節(jié)加載裝置(該系統(tǒng)中采用水利測(cè)功機(jī)來加載)來控制載荷的大小。減速器與其他裝置剛性聯(lián)接，并在滿負(fù)荷條件下分別于低速到額定轉(zhuǎn)速內(nèi)的5種轉(zhuǎn)速下進(jìn)行測(cè)試。