泰興減速機(jī)：嚙合沖擊激勵(lì)數(shù)值仿真在齒輪嚙合過程中會(huì)產(chǎn)生嚙入沖擊與嚙出沖擊。這兩種沖擊統(tǒng)稱為嚙合沖擊激勵(lì)。嚙合沖擊激勵(lì)是一種載荷激勵(lì)，采用齒輪三維沖擊動(dòng)力接觸有限元法進(jìn)行仿真計(jì)算。給出了減速機(jī)行星輪系外嚙合和內(nèi)嚙合的輪齒嚙入沖擊激勵(lì)曲線。齒輪內(nèi)部激勵(lì)合成根據(jù)嚙合位置將各對(duì)齒的嚙合剛度激勵(lì)和誤差激勵(lì)進(jìn)行合成，再在各對(duì)輪齒嚙入點(diǎn)對(duì)應(yīng)時(shí)刻加上沖擊激勵(lì)的均方根值，即可得到行星輪系外嚙合和內(nèi)嚙合齒輪副包括剛度激勵(lì)、誤差激勵(lì)及嚙合沖擊激勵(lì)的齒輪內(nèi)部激勵(lì)曲線（0）。

　　動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析將各對(duì)齒輪的動(dòng)態(tài)激勵(lì)施加在輪齒嚙合線上，采用ANSYS瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析中的完全法對(duì)行星齒輪減速機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析，得出減速機(jī)任意點(diǎn)的位移、速度和加速度的振動(dòng)時(shí)域響應(yīng)。

　　列出了減速機(jī)外表面5個(gè)計(jì)算點(diǎn)的橫向（Y向）振動(dòng)響應(yīng)峰值，其中輸入軸上節(jié)點(diǎn)54799位于與電機(jī)外殼相聯(lián)的減速機(jī)前端蓋附近，動(dòng)態(tài)響應(yīng)峰值很小；其它位于減速機(jī)殼體及兩輸出軸上的節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)響應(yīng)均較大。1給出了減速機(jī)殼體上節(jié)點(diǎn)28144的Y向動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線。

　　結(jié)論

（1）建立了同軸雙輸出行星齒輪減速機(jī)的三維裝配模型，應(yīng)用UG軟件對(duì)輪系進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，仿真結(jié)果與理論吻合。

（2）應(yīng)用ANSYS軟件的APDL語言編寫集參數(shù)化造型、網(wǎng)格劃分、載荷施加于一體的命令流，建立了行星齒輪減速機(jī)有限元模型，并進(jìn)行模態(tài)分析，計(jì)算表明不會(huì)出現(xiàn)固有頻率與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)頻或齒輪嚙合頻率合拍的現(xiàn)象。

（3）采用三維動(dòng)力接觸有限元分析程序計(jì)算了行星齒輪減速機(jī)的內(nèi)部動(dòng)態(tài)激勵(lì)，通過瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)仿真分析，得出了減速機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。