泰興減速機(jī)通過對擺線針輪減速機(jī)傳動特點和工作原理進(jìn)行分析,對針輪輸出針擺行星減速機(jī)傳動這種新型傳動方式進(jìn)行分析,以獲得其設(shè)計理論和方法。主要從擺線減速機(jī)行星傳動的共同點出發(fā),綜合分析傳統(tǒng)針擺行星傳動、環(huán)板式針擺行星傳動等現(xiàn)有傳動形式的特點,提出針輪輸出針擺行星傳動形式的設(shè)計計算方法,并對該型傳動進(jìn)行具體的樣機(jī)設(shè)計計算和動力學(xué)研究。

本文主要從以下幾個方面對行星擺線針輪減速機(jī)傳動進(jìn)行了研究:首先參照傳統(tǒng)針擺行星傳動基本參數(shù)設(shè)計計算方法對針輪輸出針擺行星傳動主要零部件的基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)計計算,并對傳動系統(tǒng)進(jìn)行受力分析并計算包括轉(zhuǎn)臂軸承和各支撐軸承的載荷大小,完成包括擺線輪、柱銷等主要零件強(qiáng)度校核計算和軸承的壽命計算,并編制包括參數(shù)優(yōu)化程序在內(nèi)的對各型針擺行星減速器均適用的設(shè)計計算軟件系統(tǒng);

在得到樣機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上,對樣機(jī)零部件進(jìn)行設(shè)計計算以確定具體的結(jié)構(gòu)和幾何尺寸并結(jié)合Pro/E軟件特點對各零部件進(jìn)行三維實體建模,然后根據(jù)零件間的相對位置關(guān)系對模型進(jìn)行虛擬裝配并形成虛擬裝配模型;為分析具體零件的動力學(xué)特性,并對整機(jī)動態(tài)特性進(jìn)行對比分析,采用ANSYS軟件對減速器輸入軸和擺線輪進(jìn)行了模態(tài)有限元分析計算并提取零件主要模態(tài)參數(shù)進(jìn)行分析;最后,將經(jīng)Pro/E虛擬裝配后的整機(jī)實體模型經(jīng)格式轉(zhuǎn)換,導(dǎo)入到ADAMS軟件系統(tǒng)中對整機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下分別對應(yīng)于空載和滿載條件下的動力學(xué)模型進(jìn)行仿真計算,以認(rèn)證其傳動比關(guān)系,并對主要零件在虛擬樣機(jī)運轉(zhuǎn)過程中表現(xiàn)出了動力學(xué)特性進(jìn)行分析比較,提出提高整機(jī)動力學(xué)性能的方法和建議。通過全面系統(tǒng)的分析計算,提出了對針輪輸出針擺行星減速機(jī)基本參數(shù)的設(shè)計計算和強(qiáng)度計算的基本方法,并形成了系統(tǒng)的設(shè)計計算方法和計算軟件。